ICC訊 近日,第五屆日本自動(dòng)駕駛競(jìng)賽在東京大學(xué)落下帷幕。此次競(jìng)賽主題圍繞L4級(jí)自動(dòng)駕駛工廠場(chǎng)景,來(lái)自浪潮信息、東京大學(xué)、名古屋大學(xué)的團(tuán)隊(duì)分別獲得冠、亞、季軍。此外東京工業(yè)大學(xué)、日產(chǎn)、松下、住友等多個(gè)汽車、IT企業(yè)、高校團(tuán)隊(duì)也取得佳績(jī)。
競(jìng)賽中,浪潮信息基于自動(dòng)駕駛計(jì)算框架AutoDRRT和自動(dòng)駕駛車載計(jì)算平臺(tái)EIS400,完成L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的感知、規(guī)劃決策、控制算法方案開發(fā)和邊緣側(cè)部署,實(shí)現(xiàn)工廠無(wú)人運(yùn)輸場(chǎng)景下的煙霧、障礙物、連續(xù)彎道及狹窄道路的精準(zhǔn)識(shí)別,創(chuàng)造了大賽最遠(yuǎn)行駛距離。
浪潮信息自動(dòng)駕駛計(jì)算框架AutoDRRT和自動(dòng)駕駛車載計(jì)算平臺(tái)EIS400
Japan Automotive AI Challenge是國(guó)際權(quán)威的自動(dòng)駕駛競(jìng)賽,由日本工程師學(xué)會(huì)2019年發(fā)起,旨在針對(duì)自動(dòng)駕駛開發(fā)的各類難題,面向全球自動(dòng)駕駛工程師征集解決方案。今年的挑戰(zhàn)賽圍繞工廠無(wú)人運(yùn)輸場(chǎng)景,像“超級(jí)瑪麗”一樣,賽道會(huì)設(shè)置障礙物、煙霧氣體干擾、S 形、L 形狹窄路徑多個(gè)題目,駕駛最遠(yuǎn)距離的隊(duì)伍將獲得勝利。此次競(jìng)賽吸引了東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)、名古屋大學(xué)、浪潮信息、日產(chǎn)、松下、住友、馬自達(dá)等50多支頂尖自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)參與。經(jīng)過(guò)預(yù)賽亞馬遜云線上仿真模擬比拼,有17支隊(duì)伍晉級(jí)現(xiàn)場(chǎng)決賽,包括7家高校隊(duì)伍和10家企業(yè)參賽隊(duì)伍。