L4級能力，成本僅25萬！百度Apollo RT6無人車是如何做到的？

  ICC訊 7月21日，百度世界2022開幕，內容可謂干貨滿滿，但最讓我們關注的，無疑就是百度推出的第六代無人車——Apollo RT6。

  先簡單過一下這輛車的關鍵信息：

  源自百度自研的「阿波羅星河」架構平臺，100%車規(guī)級和整車全冗余系統(tǒng);

  高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops;

  全車38個傳感器(含8個激光雷達)，L4級自動駕駛能力;

  長4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm，定位介于SUV和MPV之間;

  成本價25萬元，行業(yè)成本十分之一;

  支持有方向盤、無方向盤兩種模式;

  2023年下半年會小批量投入到蘿卜快跑試運營。

  可以說是亮點滿滿，但對我而言，這輛車最讓我感到震撼的是它的L4級能力，和相對極低的成本。

  自研「阿波羅星河」架構

  根據最新的SAE J3016技術標準，L4級自動駕駛能力為“高階自動駕駛”，意味著在城市點對點用車等場景下，乘客全程無需對車輛的行駛做任何干涉，就可以安全舒適地將乘客送達目的地。

  根據L4級要求，車輛要確保擁有極高的安全性，這就對整車系統(tǒng)的魯棒性有著極高的要求，包括自動駕駛系統(tǒng)和轉向/制動等系統(tǒng)在內的全冗余。

  為此，Apollo RT6自研了「阿波羅星河」架構平臺，在電源、通訊、制動、轉向、計算單元、傳感器、架構等7個核心系統(tǒng)上做到了全冗余，任一系統(tǒng)出現(xiàn)單一故障都不會影響到行車安全。

  此外，Apollo RT6在零部件的應用上，做到了100%符合車規(guī)，甚至軟件層面的“Apollo OS”也實現(xiàn)了功能安全ASIL D認證。

  當然了，系統(tǒng)冗余只是作為車輛行駛安全的保證，L4級自動駕駛能力的核心，還是在于感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。

  為了滿足需求，Apollo RT6全車共搭載了38個傳感器，包括8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、以及12個攝像頭。

  按照百度的說法，如此豐富的傳感器系統(tǒng)，構建起了一個“遠、中、近”三階段的感知系統(tǒng)。

  其中，頂置的激光雷達負責遠距離和暗光感知;周圍的補盲激光雷達和超聲波雷達負責中近距離感知;毫米波雷達負責雨雪霧等惡劣天氣下的感知;攝像頭則負責車道線等關鍵信息的感知等。

  而在數(shù)據處理方面，Apollo RT6搭載了總算力可達1200TOPS的雙計算單元，也就是說每個單元算力是600TOPS，并且互為冗余。同時，百度也強調了，該計算單元也將采用自研芯片，具體型號也沒有透露。

  此外，Apollo RT6還采用了車、云一體的電子電氣架構，從設計之初就將云端聯(lián)動作為該車的核心能力。

  這不僅能讓Apollo RT6在高精地圖更新、整車升級、甚至是乘客娛樂等方面獲得先天優(yōu)勢，而且還可以與百度Apollo的“云代駕”業(yè)務深度結合，在一些L4級自動駕駛不能覆蓋的工況或者緊急情況下，采用云代駕的模式保證乘客正常的出行需求。

  出行市場深度定制，極限降本

  要知道，目前業(yè)內具備L4級能力的無人車，成本往往要在100萬元以上，即便是百度上一代產品，基于極狐量產車改裝的Apollo MOON，整車成本也要48萬元——堪堪達到網約車運營成本區(qū)間。

  那么，Apollo RT6是如何做到25萬成本的?百度是不是在吹牛?

  根據百度的說法，Apollo RT6降本的關鍵有三：

  針對運營場景定制，大幅降低車輛成本;

  自動駕駛套件成本降低;

  中國的汽車供應鏈具有成本優(yōu)勢。

  首先第三點我覺得其實說不上，要說造車，諸多主機廠對于供應鏈的把控肯定是不弱于百度的，這理論上不會成為百度降本的核心優(yōu)勢。

  重點在于前兩點。

  首先是針對運營場景深度定制，Apollo RT6的車型定位就是出行市場，因此只要乘客坐在出行時坐的舒服就行，駕駛員相關的配置則是能省就省，比如儀表盤、中控屏、前排內飾甚至是方向盤、主駕座椅、踏板等等，省去這些，無疑將節(jié)省大量的成本。

  同時，由于Apollo RT6的城市出行定位，因此不需要太長的續(xù)航和多強的動力，基本300km以上就足以滿足需求——就像電動出租車一樣。因此，在電池和動力方面，Apollo RT6又可以節(jié)省大量的成本，我甚至可以預測，Apollo RT6的續(xù)航里程就在400km上下，單電機，零百加速9秒左右。

  其實這種思路其實百度不是唯一一家，早在今年4月，特斯拉就在Q1財報上宣布正在研發(fā)一款Robotaxi，同樣是無方向盤無踏板的設計，駕駛則完全依賴于FSD，專門用于出行市場——毫無疑問，它的成本也將是非常低的。

  我個人很看好這種路線，因為這是一種對出行方式的改革。

  對于多數(shù)人來講，車輛只是一種交通工具，或是一種從A到B的較為舒適的方式。如果自動駕駛技術足夠完善，車輛可以安全完美地將乘客運送到目的地，那么，汽車與電梯在本質上是沒有什么不同的——乘客需要的，只是按下目的地按鈕。

  在這種設想下，“共享出行”將成為人們出行的主要方式，而私家車就會變成一種“小眾需求”，如同如今的馬和馬術一樣。

  混合固態(tài)Lidar，“成就”RT6

  扯遠了，說回Apollo RT6，它能大幅降本的另一關鍵因素，在于自動駕駛套件成本的降低。

  Apollo RT6的自動駕駛硬件非常豪華，甚至在激光雷達數(shù)量上要比Apollo MOON還要多，又是如何實現(xiàn)的整車成本25萬?

  我認為，其關鍵可能在于混合固態(tài)激光雷達的使用。

  在這套系統(tǒng)中，8個激光雷達應該是占了套件成本的大頭，其中主雷達4個，補盲雷達4個，在雷達周圍還可以看到藍色的自動駕駛提示燈，這一設計在理想L9上也有體現(xiàn)。

  據百度副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經理王云鵬介紹，Apollo RT6的主激光雷達為128線的混合固態(tài)雷達，頂置4顆，瞭望塔布局，替代了前幾代車型不曾缺席的旋轉式激光雷達。

  雖然沒有透露具體型號，但根據現(xiàn)場QA，百度提到這款雷達是“物理128線”，同時聯(lián)想到百度Apollo與禾賽科技的戰(zhàn)略合作關系?；究梢酝茢喑觯@款雷達應該是采用VCSEL芯片化激光器的禾賽AT128或者以此為基礎的定制型號。

  據傳，禾賽AT128這款雷達在混合固態(tài)里算比較貴的，但相比機械式的還是便宜太多了。如果百度的采購量足夠大，即便是8顆(補盲雷達的成本會更低一些)激光雷達成本也是可以接受的，百度的人也提到，這8顆雷達總成本，甚至比之前一顆機械式雷達(1萬美金左右)都要低。

  我個人猜測，Apollo RT6自動駕駛感知套件的目標成本，可能僅需5萬元上下，如果放在大批量投產的2024年，成本甚至會更低。

  這么看來，L4級自動駕駛能力的Apollo RT6，成本僅為25萬也就說得通了。換個角度想，甚至可以說是混合固態(tài)激光雷達的快速發(fā)展，“成就”了如今的Apollo RT6。

  相比有人，打車成本降一半

  無人車成本低到25萬，這是什么概念?我們不妨算筆賬。

  按照東吳證券研究所出具的《軟件定義汽車，RoboTaxi前瞻》研究報告，一輛購車成本20萬元的無人出租車，在無司機無安全員的運營模式下，其綜合每公里運營成本僅為0.82元，為傳統(tǒng)燃油出租車的43%。

  而Apollo RT6的設計運營壽命是5年50萬公里，售價25萬元。如果按照上述公式簡單計算，可知該車的5年50萬公里運營總成本為(25+7.5+8+2.4+5+1.5)=49.4萬元，平均每公里成本為0.98元，為傳統(tǒng)燃油出租車的52%。

  正如李彥宏所說，未來打無人車，要比現(xiàn)在打車便宜一半。

  這將是一個巨大的市場!

  百度也表示，到2030年，將在國內重點的100個城市推廣無人車業(yè)務，將上萬輛低運營成本的無人車投入市場，屆時，無人車出行將成為用戶出行的首選。

  我相信這一天終會到來，這是自動駕駛技術發(fā)展路徑上的必然。但仍有兩個前提：

  1.政策法規(guī)何時放開?

  2.高等級自動駕駛技術何時完善?

  我相信，這兩個問題解決的那一天，就是無人車真正開始爆發(fā)的那一天。