近幾年來,自動駕駛的概念越來越頻繁地被提及,而自動輔助駕駛技術(shù)也在快速地發(fā)展。隨著自動駕駛輔助系統(tǒng)在量產(chǎn)車型上的需求與日俱增,相關(guān)的感知硬件也得以快速發(fā)展。
自動(輔助)駕駛是通過感知硬件來感知周圍的路況。目前汽車上應(yīng)用到的感知硬件包括但不限于:攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達以及V2X相關(guān)硬件等。
激光雷達(Light Detection And Ranging 或LiDAR),也叫光學(xué)雷達,是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱。激光雷達技術(shù)實際不是新鮮的發(fā)明,自上世紀(jì)60年代就有激光雷達被發(fā)明和應(yīng)用的案例。
激光雷達主要包括激光發(fā)射、接收器、掃描器和信號處理電路。激光發(fā)射器光源是核心組件之一,主要采用的光源方案有:
· 905nm VCSEL陣列
· 1550nm EEL (DFB 陣列)
· 1550nm gain chip plus ECL
目前激光雷達廠商主要使用波長為905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,波長為1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當(dāng)高,而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,意味著更遠的探測距離,更長的波長,意味著更容易穿透粉塵等障礙。
1.55um波長的增益芯片(Gain Chip)搭載外腔的形式在近些年受到了LiDAR廠家的格外關(guān)注。Gain Chip作為激光雷達的種子光源,其本身的ASE光譜特征就呈現(xiàn)出寬光譜的特點,通常能達到50nm以上(3dB帶寬),ASE光功率在6dBm以上(HR型)。較寬的光譜有利于通過外腔篩選篩選出最佳的波長,同時篩選寬譜光經(jīng)過外腔后帶寬變窄到數(shù)十kHz甚至更窄,光功率在達到16dBm以上,能夠較好地滿足LiDAR激光發(fā)射器的指標(biāo)要求。
HR型增益芯片搭載ECL
LR型增益芯片+ECL
增益芯片在激光雷達有著廣闊的應(yīng)用市場,在相干通信領(lǐng)域同樣有著舉足輕重的地位。針對通信及傳感市場,安立公司可以提供1480nm到1600nm波段的增益芯片,可以接受客戶的定制開發(fā)需求。