華為正式發(fā)布高性能激光雷達(dá)

  眾所周知，從珠穆朗瑪峰北坡登頂要比南坡困難許多。盡管如此，在激光雷達(dá)領(lǐng)域華為依然選擇了從北坡登頂，即通過(guò)研發(fā)面向乘用車(chē)的前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，將這項(xiàng)技術(shù)最終帶入每一輛車(chē)。12月21日，在歷經(jīng)四年多的打磨之后，華為正式對(duì)外發(fā)布了96線車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。

爬北坡需要直面的激光雷達(dá)三大挑戰(zhàn)，圖片來(lái)源：華為

  不破不立，首款產(chǎn)品高性能與車(chē)規(guī)級(jí)兼?zhèn)?

  高性能，車(chē)規(guī)級(jí)，能夠大規(guī)模量產(chǎn)，這是華為激光雷達(dá)產(chǎn)品追求的三大目標(biāo)。提出該定位前，華為曾進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)半年的市場(chǎng)調(diào)研，最后基于對(duì)實(shí)際行駛過(guò)程中的難點(diǎn)場(chǎng)景分析，將激光雷達(dá)的規(guī)格定義總結(jié)為三個(gè)方面：

  ● 高速場(chǎng)景要看的遠(yuǎn)，需要看到200米之外的車(chē)，這決定了激光雷達(dá)的測(cè)距規(guī)格。

  ● 復(fù)雜路口要看的寬，這決定了激光雷達(dá)的水平FOV。

  ● 近端要很好的應(yīng)對(duì)加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達(dá)的垂直FOV。

  激光雷達(dá)要解決的實(shí)際行駛過(guò)程中的難點(diǎn)場(chǎng)景，圖片來(lái)源：華為

  華為此次發(fā)布的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品正是基于該定義開(kāi)發(fā)。具體來(lái)看，該產(chǎn)品測(cè)量距離可達(dá)200米，水平視野角度120°，垂直25°，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車(chē)輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車(chē)輛車(chē)測(cè)距檢測(cè)能力。水平、垂直線束均勻分布，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法也非常友好，滿(mǎn)足中國(guó)遠(yuǎn)距小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無(wú)保護(hù)左拐、地庫(kù)等復(fù)雜路況及獨(dú)特場(chǎng)景。

  不僅如此，該產(chǎn)品體積較小，易于和整車(chē)集成，而不會(huì)影響整車(chē)造型，可充分滿(mǎn)足不同車(chē)企的安裝適配問(wèn)題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運(yùn)行中碰到的環(huán)境適應(yīng)性問(wèn)題。由于已經(jīng)有多個(gè)車(chē)型的配套經(jīng)驗(yàn)，華為在激光雷達(dá)造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程等方面均積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

  要想實(shí)現(xiàn)真正的大規(guī)模前裝量產(chǎn)，將產(chǎn)品性能做到出類(lèi)拔萃這只是一個(gè)開(kāi)始，更大的挑戰(zhàn)是如何滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)，確保產(chǎn)品在各種嚴(yán)苛車(chē)載環(huán)境下的可靠性及工程適裝性。為此，華為針對(duì)車(chē)規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動(dòng)、鹽霧、人眼安全、EMC(電磁兼容)、碎石沖擊等場(chǎng)景，都嚴(yán)格按照ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于TOP車(chē)企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測(cè)試。

  特別值得一提的是，針對(duì)激光雷達(dá)容易被臟污、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況，華為還自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了智能清洗系統(tǒng)以及智能加熱系統(tǒng)，并做了大量測(cè)試來(lái)驗(yàn)證其效果。

華為96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)進(jìn)行的可靠性測(cè)試，圖片來(lái)源：華為

  據(jù)消息人士透露，華為此次官宣的激光雷達(dá)正是同一天曝光的ARCFOX極狐HBT所量產(chǎn)搭載的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品。伴隨華為車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的亮相，搭載華為3顆激光雷達(dá)的極狐HBT也成為了智能電動(dòng)量產(chǎn)第一車(chē)，該車(chē)型將于明年發(fā)布。

搭載3顆激光雷達(dá)當(dāng)然ARCFOX極狐HBT諜照

  另?yè)?jù)華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅介紹，為了更好的應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)于高性能激光雷達(dá)的需求，華為還依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，在廣東東莞市建立了第一條車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)Pilot產(chǎn)線，目前正按照年產(chǎn)10萬(wàn)套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求。

  跨界不跨行，華為愿把激光雷達(dá)帶入每一輛車(chē)

  或許在激光雷達(dá)賽道上，華為還是一個(gè)新玩家，但其實(shí)華為在該領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)一點(diǎn)都不亞于那些頭部玩家。就像此前華為發(fā)布智能汽車(chē)解決方案時(shí)所宣稱(chēng)的：核心還是華為過(guò)去在ICT領(lǐng)域的積累，作為智能駕駛戰(zhàn)略的一個(gè)分支，華為激光雷達(dá)技術(shù)底座其實(shí)也是來(lái)源于ICT領(lǐng)域。

  比如，得益于在ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程等領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。其中在收發(fā)端，華為通過(guò)精準(zhǔn)的光路控制和精巧的電路設(shè)計(jì)，大幅提升了收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率。在掃描器方面，華為選擇了微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，通過(guò)解構(gòu)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的掃描控制，進(jìn)而提升點(diǎn)云精度的穩(wěn)定性與一致性。

  憑借20年深厚的機(jī)電能力積累和25億次電機(jī)可靠性測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，華為還設(shè)計(jì)了符合車(chē)規(guī)要求的激光雷達(dá)掃描電機(jī)。據(jù)悉，華為激光雷達(dá)電機(jī)可靠性可滿(mǎn)足最嚴(yán)苛車(chē)企對(duì)激光雷達(dá)工作壽命的要求。從這一點(diǎn)上來(lái)講，華為造激光雷達(dá)雖然跨界了，但其實(shí)并未跨行。

  未來(lái)，隨著激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性不斷凸顯，華為表示其將像此前提出的“把Huawei裝進(jìn)每一輛車(chē)”一樣，把激光雷達(dá)帶入每一輛車(chē)，目前華為正朝著這個(gè)目標(biāo)努力前進(jìn)著。眾所周知，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測(cè)量、角度測(cè)量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面能力極佳，是實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵傳感器，特別是對(duì)于L3+自動(dòng)駕駛尤為如此。如今，高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)大幕正逐漸拉開(kāi)，這意味著屬于華為的未來(lái)即將到來(lái)。

  據(jù)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)Yole預(yù)計(jì)，全球激光雷達(dá)出貨量將從2020年的34萬(wàn)個(gè)，發(fā)展到2025年470萬(wàn)個(gè)，2030年2390萬(wàn)個(gè)，預(yù)計(jì)2030年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將超百億。單車(chē)價(jià)值量的下降也將會(huì)進(jìn)一步有利于激光雷達(dá)的量產(chǎn)使用。

全球激光雷達(dá)銷(xiāo)售數(shù)量預(yù)測(cè)，圖片來(lái)源：中信證券

  一旦激光雷達(dá)真正進(jìn)入爆發(fā)期，屆時(shí)玩家們比拼的就是成本優(yōu)勢(shì)、規(guī)模優(yōu)勢(shì)，也就是量產(chǎn)能力。華為一開(kāi)始就確定了更困難的“爬北坡戰(zhàn)略”，直接面向乘用車(chē)的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)路線切入。這條路不僅艱難崎嶇，還需要負(fù)重前行，但是只有這樣，才有可能徹底解決激光雷達(dá)“上車(chē)難”的問(wèn)題。

  華為也坦承愿意承擔(dān)試錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，在國(guó)際廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)的壓力下，憑借多年來(lái)在ICT領(lǐng)域積累的全棧自研能力以及低成本精密制造能力，努力提升激光雷達(dá)生產(chǎn)效率與良品率，滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)要求，進(jìn)而規(guī)模化量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn) “把激光雷達(dá)帶入每一輛車(chē)”的愿景。

  此前，華為智能汽車(chē)解決方案BU總裁王軍曾在8月的藍(lán)皮書(shū)論壇上指出，“華為正在武漢的光電技術(shù)研究中心研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開(kāi)發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來(lái)計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元。”

  據(jù)了解，雖然華為的激光雷達(dá)目前還無(wú)法做到這么低的成本，但跟市面上動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)的32線、64線或128線機(jī)械式激光雷達(dá)相比，這個(gè)價(jià)格已經(jīng)非常具有吸引力了。

  機(jī)會(huì)永遠(yuǎn)是留給有準(zhǔn)備的人的。未來(lái)，如何將量產(chǎn)能力、成本優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化成銷(xiāo)售額，這是華為下一步需要考慮的，而華為到底能不能幫助車(chē)企“造好”車(chē)，相信大家心里都有判斷了。