SK電訊成功開發(fā)1550nm單光子激光雷達(dá) 用于自動駕駛和智慧城市

  ICC訊 據(jù)麥姆斯咨詢報道，韓國SK電訊(SK Telecom)攜手韓國激光雷達(dá)(LiDAR)創(chuàng)新廠商SOS Lab成功開發(fā)了一款1550nm單光子激光雷達(dá)概念原型，用于自動駕駛和智慧城市應(yīng)用。例如，安裝在公共區(qū)域的3D激光雷達(dá)可以實(shí)時監(jiān)測車輛和兒童。當(dāng)兒童突然沖進(jìn)馬路時，激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確識別危險，并向中央控制中心和附近的車輛發(fā)送警告信息。相比監(jiān)控攝像頭，3D激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確識別這類傳統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備難以把握的情況。

  激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光束并檢測返回光束，利用三維圖像對周圍環(huán)境進(jìn)行建模，進(jìn)而檢測物體的距離和特性的技術(shù)。通過機(jī)器學(xué)習(xí)，激光雷達(dá)可以掌握物體信息，從而準(zhǔn)確識別和分類汽車、行人、自行車和樹木等物體。

  SK電訊和SOS Lab通過應(yīng)用1550nm波長激光和單光子探測技術(shù)，打造了世界一流的激光雷達(dá)精度。與當(dāng)前主流商用激光雷達(dá)905nm波長激光相比，1550nm波長激光可以提高激光雷達(dá)的探測性能，使其可以探測到500米范圍內(nèi)的物體，并且，該波長的激光被認(rèn)為是對人眼更安全的波段。

  SK電訊的單光子激光雷達(dá)收發(fā)技術(shù)包括1550nm波長激光器、單光子雪崩二極管(SPAD)和時間相關(guān)單光子計數(shù)器(TCSPC)。

  SK電訊沒有使用線性模式雪崩光電二極管(APD)，而是使用SPAD來確保對反射光的更高靈敏度。通過采用SPAD，其下一代單光子激光雷達(dá)可以精確探測低反射率的物體，例如輪胎或穿黑色衣服的行人等。

  現(xiàn)有激光雷達(dá)在面對雨、霧、雪等惡劣天氣條件時性能降低，為了彌補(bǔ)這一弱點(diǎn)，SK電訊采用了TCSPC和識別算法，它可以準(zhǔn)確區(qū)分雨、霧、雪和實(shí)體障礙物(如車輛)，以顯著提高自動駕駛車輛在大雨或大雪中的安全性。

  SK電訊和SOS Lab開發(fā)的這款1550nm單光子激光雷達(dá)結(jié)合了上述創(chuàng)新技術(shù)，通過66640個激光點(diǎn)進(jìn)行橫向120°和垂直20°掃描，準(zhǔn)確識別車輛周圍的物體。

  可以預(yù)期，激光雷達(dá)作為“自動駕駛之眼”的作用將越來越重要，它們可以幫助自動駕駛車輛更準(zhǔn)確地識別周圍環(huán)境，從而做出更適合的駕駛決策。此外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于智慧城市服務(wù)。例如，它不僅能夠用于探測學(xué)校路段的兒童等行人，還可以用于在夜間視野受限的情況下監(jiān)測海岸線、港口和機(jī)場跑道等重要基礎(chǔ)設(shè)施。

  SK電訊計劃在港口和地方政府安裝1550nm單光子激光雷達(dá)測試平臺。通過對港口頻繁的集裝箱運(yùn)輸進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控，防止事故發(fā)生。而對于當(dāng)?shù)卣淖詣玉{駛實(shí)驗(yàn)平臺，將在道路沿線的路燈上安裝激光雷達(dá)，以監(jiān)控道路及十字路口的行車狀況。

  SK電訊成功地將1550nm波長激光和單光子探測技術(shù)，與SOS Lab的激光雷達(dá)掃描技術(shù)相結(jié)合，通過這款激光雷達(dá)解決方案提供一系列創(chuàng)新的服務(wù)。

  兩家公司計劃在2021年將1550nm單光子激光雷達(dá)產(chǎn)品商業(yè)化。

  SK電訊SP激光雷達(dá)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ji-hyuk Cho強(qiáng)調(diào)：“激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展將加快智慧基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，這是為公民創(chuàng)造安全社會的重要一步?！?